首次合作：面对竞争 用智能化破局

芜湖一家日用品公司，于2006年成立。经过十余载发展，该企业已成为集研产销为一体的大型高新技术企业。旗下拥有多个自主品牌，全球设有五大生产基地，产品热销美国、日本、欧洲等四十多个国家与地区。

全球日趋激烈的日用品竞争，促使企业增加对工厂生产效率与电商履约时效的思考。为解决产线库区距离长；人工出入库环节多；手动录入易出错等问题，企业引入井松智能搬运系统，通过多品类智能FMR的组合应用与优化部署，有效化解现场不利因素，彻底改变厂内物流方式，带来智能化作业、数智化管理、高节拍流转的新变革！

服务项目：扎根现场 用高能技术解题

智能FMR跑全场，实现多物料自动化流转；

本项目车间与仓库分处两个区域，通过一条连廊连通。车间整托500KG成品下线后，需经自动门与连廊，入库区完成搬运；整托成品出库后，空托盘经堆垛，需转运至车间缓存位备用。

为实现上述流程自动化，井松智能部署多台小精灵FMR，搭配井松智能调度系统管控与部署，车体与多设备有序对接，上演36托/时高节拍搬运作业，大大加快厂内物料周转率。

两款FMR打配合，完成9.5m高货位智能化取放；

面对五层货架、6148个储位的智能存储需求，井松智能采用小精灵FMR+大前移FMR组合作业，完成货物于一层货架与多层货架的叉取与存放。

针对9.5m高货位存取这一业界难题，井松充分发挥技术优势，在大前移FMR取放货阶段，运用mid360的托盘识别与货架识别技术，通过3d视觉扫描托盘、横竖梁位置，车体依照采集的信息，动态规划路线调整车身姿态，从而实现高位货物的精准取放。

FMR小车加装置，保障货物实时信息可追溯；

为满足客户防错入库的管理需求，项目上多台小精灵FMR均加装识别相机，车体取货前先扫描托盘二维码，物料信息与上位系统一致后，FMR按指令完成入库。扫码功能的增设，实现物料搬运与信息收集一步到位，简化了企业追溯式管理流程。

窄巷存取不用愁，高能车身柔性搬运增库容；

本项目货物间距仅100mm,大前移FMR直角堆垛通道与货架巷道宽度均为3500mm。为实现车身自由取放货，井松采用货叉侧移器，结合车身小角度自旋的方式，保证货物在极限偏离情况下，车体也可通过增加中间点二次调整，小角度调整车身姿态，灵活调整货叉位置，达到高精准取放的目的。紧凑型货格设计之下，车身作业自如，单位库容量得到大幅提升。

再次牵手：复制成功 实现各车间搬运自动化

为推广一期项目成功经验，客户同年再次牵手井松智能，计划在更多产线与库区投放多台智能FMR与输送设备。通过新型物流系统的铺设，链通厂内多区，达成库区自动出入库、产线自动补料、信息互联共享的目的，助力企业赢战提效增收新未来！